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O Castelo de Aguiar resultou de uma singular conjugação da natureza com o engenho humano. Trata-se de um castelo roqueiro, apoiado numa gigantesca fraga granítica, cujas origens remontam aos séculos IX/X. Este Monumento Nacional (1982) incluído em área natural classificada, possui acessos facilitados e um miradouro, no ponto mais alto da fortificação, que permite uma visão panorâmica sobre o Vale de Aguiar. Pode ser visitado em autonomia, sem necessidade de marcação prévia.